Пятница, 26.02.2021

В помощь радиолюбителю
Приветствую Вас Гость
Главная | Регистрация | Вход | RSS
Схемы на МК и микросхемах » Микроконтроллеры
Бесполезная коробка


 

Бесполезная коробка

Владимир Макаров

 

Аннотация:
Коробка действительно бесполезная. Но своим поведением является несомненным символом противостояния и активного сопротивления превосходящей ее силе. С завидным упорством она выключает включенный человеком тумблер, упорно приводя тем самым свое состояние в состояние покоя. Хороший сувенир для настойчивого и целеустремленного друга.

 

Внешний вид устройства

Внешний вид устройства показан на рисунке.

Коробка в сборе

Рисунок 1. Положение рычага «Парковка» (Рычаг внутри коробки)

Коробка крышка приоткрыта

Рисунок 2. Положение рычага «Крышка» (Рычаг приподнял крышку коробки)

Рычаг выключил тумблер

Рисунок 3. Положение рычага «Тумблер» (Рычаг выключил тумблер коробки)

Устройство после включения тумблера выполняет последовательно цикл перехода из одного положения в другое:

 

  •    исходное положение – «Парковка» (рычаг внутри коробки крышка коробки закрыта)
  •    поднятие крышки – «Крышка» (рычаг слегка приподнимает крышку и выглядывает из коробки)
  •    выключение тумблера – «Тумблер» (рычаг упирается в тумблер и переводит его в выключенное положение)
  •    возврат в исходное положение – «Парковка» (рычаг внутри коробки крышка коробки закрыта)

 

Внимание! После включения тумблера дождитесь выполнения устройством описанного выше полного цикла.

 

Демонстрацию работы устройства можно посмотреть здесь:

 

О сервоприводе

В устройстве применен аналоговый сервопривод SG90, внешний вид которого показан на рисунке.

Сервопривод SG90

Рисунок 4. Сервопривод SG90

На сервопривод необходимо подавать сигнал в виде прямоугольных импульсов с периодом около 20 мс и изменяемой скважностью.  При этом ширина импульса должна варьироваться от 1 мс до 2 мс. В этом диапазоне ширины импульсов вал сервопривода должен принимать положение от 0 до 180 градусов. Структура управляющего сигнала, унифицированного для аналоговых сервоприводов, приведена на рисунке:

 

Импульсы ШИМ

 

Такой сигнал называется сигналом широтно-импульсной модуляции (ШИМ).

Для того чтобы повернуть вал сервопривода на угол 0 градусов, необходимо подать серию импульсов шириной 1мс. Для поворота вала сервопривода на 180 градусов от нулевого положения, необходимо подать серию импульсов шириной 2мс. Поворот вала сервопривода может быть выполнен на любой угол в диапазоне он 0 до 180 градусов при подаче импульсов, имеющих ширину в диапазоне от 1мс до 2мс.

Схема электрическая

Схема электрическая принципиальная показана на рисунке:

 

Схема коробки


Рисунок 5. Схема электрическая принципиальная

Устройство собрано на микроконтроллере ATtiny2313A.

Установите Фьюзы (!): EXT=0xFF; HIGH=0xDF; LOW=0x24. Такая установка фьюзов обеспечивает подачу тактовых импульсов на МК с частотой 1 МГц от внутреннего RC – генератора.

Питается устройство от 3-x гальванических элементов типа AAA. На транзисторах VT1 и VT2 собран блок блокировки выключения питания: устройство включается тумблером, а выключается микроконтроллером (при условии, что тумблер уже переведен в состояние «выключено» рычагом сервопривода).
После включения устройства на выводе PB 0 микроконтроллера устанавливается высокий уровень, который через открытый транзистор VT1 удерживает транзистор VT2 в открытом состоянии. Это позволяет обеспечивать подачу питания на включенное устройство от питающей батареи, независимо от положения тумблера SW1.

В устройстве применен аналоговый сервопривод типа SG90.

Светодиод VD1 включается при включении устройства тумблером, а выключается после выключения устройства микроконтроллером.

Кнопки SA1, SA2 и SA3 - служат для настройки угла поворота рычага, закрепленного на «качалке» сервопривода.
Кнопкой SA1 задается положение рычага: «Парковка», «Крышка» или«Тумблер».
Кнопками SA2 и SA3 обеспечивается изменение угла поворота рычага.

 

Внимание! Для того чтобы перейти в режим настройки необходимо включить устройство тумблером при удерживании нажатой кнопки SA1.

 

Режимы настройки устройства индицируются светодиодами VD2… VD5.

Цепочка R1C1 служит для сброса МК при включении устройства.

Конструкция

Печатная плата со стороны деталей и со стороны печатного монтажа показана на рисунках:

плата со стороны деталей

Рисунок 6. Печатная плата со стороны радиодеталей

 

плата со стороны печатного монтажа

Рисунок 7. Печатная плата со стороны печатного монтажа

 

Плата с деталями

Рисунок 8. Плата с деталями

 

 

Крепление сервопривода и рычага в коробке

Рисунок 9. Крепление сервопривода и рычага

 

 

Элементы коробки, напечатанные

Рисунок 10. Элементы коробки, напечатанные на 3D-принтере

Где,

  1.   Корпус
  2.   Крышка откидная
  3.   Крышка стационарная
  4.   Рычаг

 

 

 

Удачи вам в творчестве!

Приложение:

UseLessBox.dch      схема электрическая в DipTrace

UselessBox.dip      печатная плата в DipTrace

UseLessBox.rar      проект в MicrochipStudio 7

UseLessBox.hex      прошивка МК

 

Скачать архив

 

 

 

 



Категория: Микроконтроллеры | Просмотров: 316 | Добавил: MVS

Понравилась статья - нажми на кнопку!

Мне нравится!

Всего кликов: 4

Назад

Поделись с друзьями:





Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться или войти на сайт под своим именем.


Всего комментариев: 0