| MitsuokaOroshi | Дата: Среда, 11.01.2017, 03:01 | Сообщение # 1 |
|
Прописался Максим
Группа: Пользователи
Сообщений: 88
Статус: Offline
| Приветствую Уважаемые! Нужна Ваша посильная помощь в поиске/создании одной схемки. А именно: по сути принцип действия очень схож с сельсином. В моем случае нужно управлять мощным 12В двигателем по принципу сельсина. В общих чертах это так: используя щелевой датчик и диск на валу с прорезями передавать вращение на двигатель синхронно. Крутанул резко вал и двигатель совершил такой-же рывок (пока не берем в учет инерцию двигателя) крутишь медленно - и двигатель так же медленно проворачивает вал (не шаговый). Сколько не искал ничего подобного не видел. Если можно хотя бы набросок схемы для понимания исполнения в железе. Понимаю что нужны одинаковые датчики на валах двигателя и управляющего вала для обратной связи и установления исходного положения.
Добавлено (11.01.2017, 03:01)
---------------------------------------------
Похоже нашел что искал, функционал что надо но осталось внести изменения: вместо энкодера щелевой датчик, а вместо сервы двигатель по мощнее с тем же обвесом что и у сервы. Кому интересно вот: Простой тестер сервоприводов с индикатором
Сообщение отредактировал MitsuokaOroshi - Среда, 11.01.2017, 12:24 |
| |
| |
