Цитата lbb1007 (

)
И ещё на схеме показано вход транзисторов база, а на печатной плате коллектор вход, но я считаю, вход база
Вход транзисторов "база" и есть на печатке. У этих транзисторов коллектор в середине, просто буква "К" не там стоит на печатке.
Контроллер чем прошивали и какая прошивка?